（北京，记者 胡家铭）讯 在中国几大互联网巨头中，百度及其创始人李彦宏一直”无边界“押注智能交通及自动驾驶赛道。近期，其还在得到ＡＰＰ上推出亲自主讲的《智能交通７讲》。
２月末，山西阳泉市正式向百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”（Ｒｏｂｏｃｏｐ）颁发商业化时间许可通知书。这是百度萝卜快跑继北京、重庆之后又一个商业化落地的城市。
萝卜快跑选择落地阳泉，其内在原因并不难猜到：阳泉是百度ＣＥＯ李彦宏的故乡，一如刘强东在老家江苏宿迁开设京东客服中心那般，百度也将重要的云计算中心开设于此。此外，百度的无人驾驶汽车阿波罗（Ａｐｏｌｌｏ）项目的测试中心同样坐落于此。
而这也与阳泉的地理特性高度相关。在地理位置上，阳泉位于黄土高原东麓，整个城市的地形多变，路况相较平原城市更为复杂，这天然为百度的无人驾驶提供了多变的测试环境；同时，较低的人工成本一方面降低了百度的研发费用，另一方面也为作为传统资源型城市的阳泉，提供了数字化转型的契机。
无人驾驶Ａｐｏｌｌｏ相当于百度的”登月“项目
２月２６日清晨，《科创板日报》记者乘坐高铁从北京前往山西阳泉。２小时零２分后，风驰电掣的高铁抵达阳泉北站。再经过４０分钟车程后，记者来到了位于阳泉经开区大连东路６１号的百度云计算（阳泉）中心。在中心园区内部，百度方面人士向《科创板日报记者》介绍了百度无人驾驶项目的发展进程。
进入展厅一层，《科创板日报》记者就注意到展厅内部摆放的一辆无人驾驶汽车。据了解，这是百度与一汽红旗联合研发的Ａｐｏｌｌｏ Ｒｏｂｏｃｏｐ自动巡检车，用于在道路上检查基础设施故障或者机动车超速等违规现象。
值得注意的是，Ｒｏｂｏｃｏｐ也是国内首批将Ｌ４级自动驾驶与道路自动巡检养护相结合的平台级产品。除了检测超速行驶、逆向行驶、占道施工等日常场景，还可进行定制化扩充，相比普通巡检车，效率可提升两到三倍。
为了让Ｒｏｂｏｃｏｐ等产品发挥更大作用，２０１８年起，Ａｐｏｌｌｏ开源了车路协同解决方案，将智慧车辆与智慧道路相结合。其最终的产品形态，即为城市的车城网中枢平台。到目前为止，阳泉已经实现横向与纵向两百公里、核心区域五十多个路口的车路协同智能化升级。
具体来说，在每一个核心路口，都会安装上百度的Ａｐｏｌｌｏ车路协同套件，完成之后就会以光柱的形式呈现于百度的车城网中枢大屏之上。在屏幕左侧是一些已运行的智能设备的种类与数量，每一种都可以单独点击进行放大操作。
据了解，目前阳泉市百度云计算园区所有的自动驾驶车辆，均已接入上述车城网中枢系统，并可在中控大屏上进行显示。以一个交通违章事件为例，在事件发生之后，每一个要素都会被Ａｐｏｌｌｏ智慧交通系统所记录，大大降低了城市交通管理的成本与精细化控制的难度。
同时，在每一个智能改造完成的路口，实时的车流量、信号灯灯色及红绿信号灯的倒计时状况，都会被收集和反馈到车城网中枢系统的大屏之上。在基于大数据收集分析的数据中台之外，对于每一台投放的无人驾驶汽车，百度于２０２０年推出了５Ｇ云代驾控制舱。
对于百度来说，其愿景是实现真正Ｌ５级别的无人驾驶产品，这正是云端的代驾控制仓诞生的重要契机。
以目前展示的云代驾控制舱为例，在遇到前方车祸等其他突发状况时，无人驾驶车辆会向云端的控制中心发出请求；云端领航员收到请求，便会接入无人驾驶车辆的控制进行脱困操作。到目前为止，百度的云端驾舱已可以实现一对多监控与一对一脱困。
目前的云代驾控制舱，远不止运用于Ｒｏｂｏｔａｘ等无人驾驶车辆，同样也可以运用到各种极端环境下的无人驾驶作业。２０２０年时，百度就已经与相关的公司合作，控制远在内蒙的矿塔等特种设施，实现一些在矿塔内的监控作业。当然，这只是５Ｇ云代驾技术应用的冰山一角。
北京、重庆、阳泉已开启”萝卜快跑“收费运营
从发展历程来看，百度的自动驾驶技术历经了数次变革。２０１３年起，百度无人车项目正式启动研发；２０１５年，第一款无人概念车便亮相于世界互联网大会。
２０１７年，Ａｐｏｌｌｏ计划正式提出。３个月后，在百度ＡＩ开发者大会上，李彦宏乘坐无人车开上了北京五环。虽然因为法律问题，李彦宏吃到了一张罚单，但在现实意义上，这是无人驾驶正式落地的重要里程碑。
在２０１９年，百度的主要无人驾驶车型开始进入量产阶段，也正是同一年，在山西五盂高速阳泉段，百度的Ａｐｏｌｌｏ项目首次开启了研发与测试工作。
这也正是百度Ａｐｏｌｌｏ ｐａｒｋ与阳泉结缘的起点。
在后续萝卜快跑的车辆试乘环节，《科创板日报》记者实地感受了萝卜快跑的无人驾驶出行。在全程五公里的试乘路段中，负责应急状况的安全员向记者介绍，从２０２２年２月２７日起，用户登录萝卜快跑ＡＰＰ就可以在阳泉全市范围内使用无人驾驶汽车的出行服务。截至目前，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州及阳泉８个城市；其中，北京、重庆、阳泉均开启正式收费运营。
在车辆行驶过程中，《科创板日报》记者发现，在前方没有障碍物时，无人驾驶汽车的时速最高可以达到５０公里／时；但前方有外卖车辆等小型车辆时，运行时速会降至２０公里／时。
同时，在每一个座位前方，装有显示周边实时交通状况的监控屏，用户可以实时获取周围的交通状况。面对十字路口和车辆较多的路况，无人驾驶汽车亦会根据实时的路况变化做出相应反馈。
在技术层面，这种实时路况反馈依赖于５Ｇ信号的传输，这对于网络带宽亦有一定的要求。据了解，在网络状况不好时，车辆会优先将网络资源分配于周边环境的感知，而回传到数据中心的网络传输则会相应减弱。
当自动驾驶“邂逅”阳泉
在《科创板日报》的考察调研中，阳泉市高新区管委会负责人李志华向《科创板日报》记者介绍了数字经济的“阳泉模式”。
长期以来，阳泉作为一个典型的资源型城市，“以煤为主”的发展模式一直是阳泉在新的历史时期制约经济发展的瓶颈。正因如此，如何将资源型经济转向新兴产业发展，也一直是阳泉市领导班子所要解决的新命题。在新召开的十二次党代会上，阳泉市委将数字发展战略放在第一位，足见其对数字经济的重视程度。
阳泉的建市历史并不长，但在区位条件上，阳泉处于晋冀交界处，离太原和石家庄的距离均为１００公里。在山西省党代会上，阳泉同时也被纳入中部城市群发展战略，这让阳泉站上了发展的十字路口。建设面相京津冀的桥头堡，成为了阳泉在新历史时期的关键任务。
有基于此，按照“主导产业加速崛起、新兴产业快速培育、未来产业超前布局”的思路，阳泉市高新区实行了五大产业和百亿产业集群的培育计划，其中包含了数字经济、装备制造业、新能源与节能环保和现代服务。而其中最核心的，即是以百度云计算中心为代表的数字经济。
具体措施上，阳泉市高新区以场景的开放、政策的先导带动后续产业的发展，以百度ａｐｏｌｌｏ ｐａｒｋ作为典型和示范，来链接阳泉整体智慧城市的发展。
百度最新公布的财报显示，截至２０２１年１２月３１日的第四季度，萝卜快跑的载人订单量约２１．３万单，环比增加近一倍。 百度方面并不掩饰地宣称，百度作为全球最大自动驾驶出行服务商地位，正得到进一步加强。
